起因是同学想要同时使用舵机与WIFI，但是引脚冲突了。

1、改固件库

参考了此链接的步骤进行操作，但是卡在了安装gcc这一步，具体说就是下面一句：

sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa

这令我很尴尬，安不上gcc怎么办？查阅资料（链接）后，发现这位老哥狠狠地批判了一下ppa源。

那怎么办？去官网下一个gcc-arm-none-eabi包，解压一下，改一下environment，试着编译一下。

挺好，编译成功了。

2、刷固件

根据教程所述，要烧录openmv.dfu，但是在输出目录中并没有该文件，但是有openmv.bin。

于是便尝试通过openMV IDE内的Bootloader烧录工具烧录openmv.bin，但喜闻乐见的卡进度了，拔电重启后喜闻乐见的没有动静。

由于还有DFU烧录方式，便不死心，再次尝试使用DFU烧录，出现了和这里相同的现象，卡在了Erase Phase。

看卖家说的，像是已经寄了，除了返厂没有其他方法，但事情果真如此吗？

在文件夹中，还有一个bootloader.dfu，选择烧录一气呵成，烧录成功了，并且能够重新连接openMV IDE的Bootloader烧录工具。

下载了官方固件，现在就很纳闷，为什么官方也没有提供openmv.dfu？难不成其中另有隐情？

看了看官方的教程，才发现我被骗得好苦：

该刷的是firmware.bin！此后，刷入firmware.bin，openMV能够正常连接openMV IDE并被识别。

3、试舵机

好的，现在来到了激动人心的时刻，改舵机引脚后是否能用呢？

答案当然是：不行！根据官方人员的回复，舵机只能买舵机扩展板进行使用，原因是硬件冲突，查阅openMV电路图后，大概知道了：

驱动舵机的引脚是TIM4的两个通道，也就是说，openMV是使用TIM4来产生舵机驱动波形的，确实需要外部扩展进行驱动。

4、变颜色

突然，同学大叫一声：我去，图像怎么是绿色的！

省略经过，答案是刷错固件了：硬件是4P，刷了4的固件。