做热敏打印机的起因是捡垃圾捡了一些下图这个东西，毕索龙的SMP640
没错，就是普普通通的58热敏打印头。
在接下来的时间里，我将通过几篇文章来讲述一个热敏打印机从无到有的故事，深入（x）剖析所给的数据手册内容（笑
当时因为年轻不懂事，只买了三个，现在一想真是亏炸了（
热敏打印头
总体概述
一般来说，市面上的58打印头大差不差，横向分辨率为384dot，大都由以下几部分组成：
| 零件序号 | 说明 |
| 1 | 加热打印部分的加热片（或称热敏片） 用于缺纸检测的光电二极管 用于温度传感的热敏电阻 |
| 2，3，6-10 | 传动部分的步进电机、齿轮组与滚轴 |
唠一唠热敏片
通过文档中的框图可以看出打印片的结构十分简单：一个简单的串入串出移位寄存器存储打印像素点，通过一个LATCH锁存、六个STROBE控制加热丝的开启和关闭。
有了框图的铺垫，数据传输的方式基本也可以猜的八九不离十了：数据在时钟的某个边沿从输入进行移位锁存，在寄存器满后将最先输入的数据移出。
文档中的框图也证实了这个猜想：SI在上升沿时锁存，同时SO在上升沿后移出；LATCH低电平有效，将数据从移位寄存器送入LATCH锁存，STROBE高电平有效，控制对应组的像素点进行加热，完成一行的打印。
在程序编写上，该协议基本上可以看成一个单工的SPI协议进行操作，选用片上带有SPI的控制器可以免去自己写驱动的烦恼。
唠一唠步进电机
这个步进电机嗷，文档说是叫 “PM 20 Steps type stepping motor”，所以是PM型的二十步/圈步进电机
一个步进电机相关的文档：链接
文档中给出了该电机的驱动方式：2-2 PHASE excitation Bipolar method（2-2相励磁双极法）通过A，B以及A-，B-相的顺序激励，即可驱动步进电机进行旋转。
所以，只要按照给出的顺序控制四个相即可。直接接到控制器IO上肯定不现实，倒是可以采用各种的电机驱动芯片和H桥来进行驱动。
唠一唠热敏电阻
文档给出了热敏电阻的详细参数与普通的负温热敏电阻无异：30KΩ@25℃的NTC集成在了加热片上用于检测加热片的温度。
热敏电阻的温度计算也不是很复杂，先经过分压确定热敏电阻当前的阻值，之后通过查表或计算便可得到当前的温度值。
唠一唠光电管
原理很简单，VCC通过R2给发光管供电，发光管发出的光线经过纸张反射后被光电管接收，光强度控制光电管的导通程度。当没有光入射时（也就是没有纸来反射光），光电管截止，R3回路没有电流，输出为高；当有光入射时（也就是有纸来反射光），光电管导通，当光强足够大时，光电管完全导通，达到TTL电路的逻辑低电平。
文档给出的电路，不行！当我照着电路搭好测试电路后发现根本没有输出！还得自己测试之后改了改电阻才能用。
- 之前被文档局限住了，这个电路只能检测纸张是否存在，但无法检测标签之类的边界，和群友讨论以后发现可以用ADC来检测电压达到检测边界的效果。
热敏头的基本组成已经唠的差不多了，下一篇，咱们来唠唠硬件驱动部分。
